srssersssdgimvssmicdsd
  • Domov
  • Nadzor mobilnega robota preko mobilnega telefona

Nadzor mobilnega robota preko mobilnega telefona

Področje: tehniške vede

Šola: ŠCV, Elektro in računalniška šola

Avtorji: Mario Dvoršek, Igor Ðukanović

Mentorji: Gregor Hrastnik

Nagrade: Naloga je prejela na regijskem tekmovanju Srebrno priznanje
               Naloga je prejela na državnem tekmovanju Bronasto priznanje.

Robotika je perspektivno področje, ki se hitro razvija. Namen najine raziskovalne naloge je raziskati področje brezžičnega upravljanja robotov preko omrežja. Ugotoviti sva hotela, ali je bolje kupiti ali izdelati svojega robota. Odločila sva se izdelati avtomobil, ki se bo premikal po ukazih s spletne strani oziroma aplikacije. Raziskovalna naloga tako zahteva programersko in elektrotehnično znanje. Izbrala sva si krmilnik Raspbery Pi, ker je poceni in podpira vse funkcije, ki jih želiva vključiti v izdelek. Raspbery Pi je priklopljen na baterijo ter brezžično omrežje. Na krmilniku teče skripta in sprejema ukaze, ki jih dobi preko omrežja in pošilja signale na dva servo motorja, ki poganjata avto. Motorčka imata svoje napajanje. Spletna aplikacija, ki pošilja podatke krmilniku, je napisana v jeziku PHP. Postavila sva hipotezo, da je ceneje narediti izdelek, kot pa ga kupiti in da imajo že narejeni produkti več funkcij. Izdelke sva potem primerjala cenovno in funkcionalno.

Raziskovalna naloga (PDF)

Arhiv

Spremljajte nas na socialnih omrežjih

Osnovni podatki

Elektro in računalniška šola
Trg mladosti 3,
3320 Velenje

03 89 60 600
03 89 60 660